Организует исследовательские проекты, конференции, семинары и мастер-классы, а также способствует налаживанию контактов с преподавателями и специалистами отрасли. Общество помогает студентам развивать навыки и углублять знания в области цифровых технологий.
ПРОЕКТЫ СНО:
-робототехника;
-симуляция и моделирование;
-вычислительная техника и оптимизация;
-нейронные сети и машинное обучение;
-динамика и механика;
-образовательные решения;
-программное обеспечение и разработка.
25 человек.
1. Симулятор квадрокоптера на виртуальном полигоне; 2. Компьютерный тренажер на базе симулятора вертолета; 3. Робототехническая платформа OmniBot x3; 4. Робототехническая платформа MonocularBot; 5. Учебно-научный комплекс QuadroBot; 6. Виртуальный морской полигон с физически правдоподобным моделированием движения тел в воде; 7. Нейросетевая модель распознавания жестов; 8. Цифровой двойник коллаборативного робота-манипулятора; 9. Дифференциально-геометрический подход в компьютерном моделировании движения морских объектов; 10. Компьютерная система моделирования обтекания тел жидкостью; 11. Образовательное решение для программирования в робототехнике на базе виртуального полигона; 12. Использование параллельных вычислений на GPU и CUDA при моделировании движения транспортных средств.
Запатентованные результаты интеллектуальной деятельности: 1. Программа моделирования эволюции механической системы на базе геометрического интегратора; 2. Клиент-серверное взаимодействие на базе системы удаленного вызова процедур, с использованием Unity; 3. Программа моделирования движения квадрокоптера на виртуальном полигоне; 4. Нейросетевой ускоритель для моделирования движения механической системы с сохранением структуры определяющих уравнений; 5. Построение области достижимости для манипулятора с замкнутой параллельной кинематической цепью; 6. Управление манипулятором с замкнутой параллельной кинематической цепью; 7. Определение расстояний по данным системы стереографического технического зрения; 8. Прогнозирование отказов производственной цепочки; 9. Программа расчета кинематики всенаправленных колес для мобильного робота; 10. Программа расчёта кинематики манипулятора для мобильного робота «КРИНГО-ИРИС»; 11. Автоматизированная система пайки элементов поверхностного монтажа; 12. Программа мониторинга зависимости внешней температуры от времени при неизменяемом; 13. Симулятор управления безэкипажным катером. Научные публикации: 1. Исследование возможностей механических захватных устройств; 2. Распознавание целей на базе технологий компьютерного зрения для беспилотных систем; 3. Аналитическое определение границ движения рабочей точки пятизвенного плоского манипулятора; 5. Генерация фотореалистичных изображений с применением генеративно-состязательных сетей; 6. Сравнительный анализ робототехнических систем для очистки бортовых поверхностей судов; 7. Прогресс робототехники в переходе от индустрии 4.0 к индустрии 5.0; 8. Проектирование и разработка системы мягкого схвата на основе пневмопривода и гибких эластомеров; 9. Применение систем компьютерного зрения с промышленными роботами; 10. Архитектура систем идентификации географических меток по данным аэрофотосъёмки; 11. Влияние рекламы на формирование эмоционального потребительского спроса. Посещенные конференции: 1. «Современные проблемы машиностроения» XVI Международная научно-техническая конференция; 2. Международная научная конференция НАУКА БУДУЩЕГО – НАУКА МОЛОДЫХ; 3. Экстремальная робототехника; 4. Неделя науки СПбГМТУ; 5. Энерготехнохаб Петербург; 6. Съезд СМУ-СНО СЗФО; 7. Всероссийский молодежный арктический форум.
Телефон: +79112500400
Email: serebryakov@smtu.ru
Группа в ВК: Ссылка