СНО ФЦПТ

О нас

Официально датой основания студенческого научного общества на факультете цифровых промышленных технологий считается 27 июня 2023 года. Фактически общество зародилось в март того же года, когда готовился к выпуску первый набор магистров факультета. Студенты этого выпуска в последующем стали основоположниками общества, продолжив свое образование в аспирантуре. Спустя некоторое время к ним присоединились студенты второго курса бакалавриата и аспиранты. А уже в октябре к составу общества примкнули первокурсники факультета. За относительно короткий промежуток времени с момента своего основания и под эгидой декана факультета Антона Александровича Жиленкова, Студенческое научное общество Факультета Цифровых Промышленных Технологий успешно реализовало множество значимых проектов.

Основными целями СНО ФЦПТ является:

Осуществляем активную деятельность по следующим направлениям:

1.   Робототехника
2.   Симуляция и моделирование
3.   Вычислительная техника и оптимизация
4.   Нейронные сети и машинное обучение
5.   Динамика и механика
6.   Образовательные решения
7.   Программное обеспечение и разработка

Состав общества

Портнов И.М., Епифанцев И.Р., Моисеев И.С., Серебряков М.Ю., Царева П.Е., Воронцов Д.Н., Минин И.С., Демидова К.А., Гриценко К.В., Воронцов Д.Н., Портнов И.М., Егоров Д.В., Красильников П.Н., Ложкин В.А., Псарев М.В., Бандеров М.А., Лебедева Е.В., Пимонов Д.М., Писарев Т.А., Прошляков М.А., Семенов И.С., Олех Д.А., Северин А.И. Поташев Р.В.

Наши проекты

1. Симулятор квадрокоптера на виртуальном полигоне. 2. Компьютерный тренажер на базе симулятора вертолета. 3. Робототехническая платформа OmniBot x3. 4. Робототехническая платформа MonocularBot. 5. Учебно-научный комплекс QuadroBot. 6. Виртуальный морской полигон с физически правдоподобным моделированием движения тел в воде. 7. Нейросетевая модель распознавания жестов. 8. Цифровой двойник коллаборативного робота-манипулятора. 9. Дифференциально-геометрический подход в компьютерном моделировании движения морских объектов. 10. Компьютерная система моделирования обтекания тел жидкостью. 11. Образовательное решение для программирования в робототехнике на базе виртуального полигона. 12. Использование параллельных вычислений на GPU и CUDA при моделировании движения транспортных средств.

Основные достижения

Запатентованные результаты интеллектуальной деятельности: 1. Программа моделирования эволюции механической системы на базе геометрического интегратора 2. Клиент-серверное взаимодействие на базе системы удаленного вызова процедур, с использованием Unity 3. Программа моделирования движения квадрокоптера на виртуальном полигоне 4. Нейросетевой ускоритель для моделирования движения механической системы с сохранением структуры определяющих уравнений 5. Построение области достижимости для манипулятора с замкнутой параллельной кинематической цепью 6. Управление манипулятором с замкнутой параллельной кинематической цепью 7. Определение расстояний по данным системы стереографического технического зрения 8. Прогнозирование отказов производственной цепочки Научные публикации: 1. Исследование возможностей механических захватных устройств 2. Распознавание целей на базе технологий компьютерного зрения для беспилотных систем 3. Аналитическое определение границ движения рабочей точки пятизвенного плоского манипулятора Посещенные конференции: 1. «Современные проблемы машиностроения» XVI Международная научно-техническая конференция 2. V Международная научная конференция НАУКА БУДУЩЕГО – НАУКА МОЛОДЫХ 3. Экстремальная робототехника – 2023. 4. Неделя науки СПбГМТУ – 2023.